饥饿游戏

第十五届全国冬季运动会抚顺赛区筹备委员会召开第二次会议_我的网站

西门无恨

A | K图 BK1184_0 K图 688836_0 　　双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。
　　8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。 11月30日，第十五届全国冬季运动会抚顺赛区筹备委员会召开第二次会议，深入贯彻习近平总书记关于发展冰雪运动的重要论述，传达第十五届全国冬季运动会辽宁省筹备委员会第二次会议精神，按照市委工作要求，对“十五冬”抚顺赛区前期筹备工作进行梳理总结，安排部署下一阶段重点工作。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。　　稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。

B | 市委副书记、市长王庆海主持会议并讲话。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。　　王庆海指出，要进一步提高政治站位，按照“简约、安全、精彩”要求，举全市之力、集全市之智，全力以赴做好赛事各项筹备工作，以赛会为契机，推动冰雪经济高质量发展，实现“冰天雪地也是金山银山”。　　今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。

C | 天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。　　今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。

D | 各成员单位要主动作为、加强协作，积极争取上级政策资金支持，按照时间节点，拿出硬核举措倒排工期、压实责任，提速提质推进龙岗山雪上运动中心项目建设，以更高标准着力打造安全工程、优质工程、廉洁工程。　　王庆海强调，赛事筹办是一项复杂的系统工程，要加强筹委会组织机构建设，积极与省直部门沟通对接，高质量做好整体规划，加强道路交通、景观绿化、管网改造、5G基站等配套设施建设，全方位提升城市功能品质、服务品质、生态品质，塑造城市发展新形象。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。要统筹赛时赛后，确保雪场高质量、可持续运营，坚持以冰雪赛事、冰雪运动为引领，带动冰雪经济全产业链发展，打造热门冰雪旅游目的地城市，高质量促进文体旅商深度融合发展，为全面振兴新突破注入新动力。　　一年时间从88秒跑进40秒　　今年机器人400米最直观的变化是速度。要在特色农业、观光农业、林下经济等场景构建上下功夫，围绕文旅、餐饮、住宿、娱乐等领域开展优质招商，进一步优化“吃住行游购娱”全链条服务体系布局，推动一二三产融合创新。　　去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。　　一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。要精心设计具有抚顺地域文化特色的文创伴手礼，为参赛人员以及游客提供丰富的旅游产品，借助赛事举办宣传推介城市，切实做到“办好一个会、提升一座城”。

E | 　　而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。

F | 　　副市长刘畅参加会议。责任编辑：刘春阳。　　这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关节电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。　　算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。　　今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。　　去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。　　天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。　　从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。　　小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。

G | 重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。　　看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。　　机器人面对体力考验　　从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。

H | 　　去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。

I | 据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。　　人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。　　韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。