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8月25日下午,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼,夺得该项目冠军。这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台。 New Delhi, Oct 15 (UNI) The Indian Army has signed MoUs with 11 banks for providing banking facilities to Agniveers on enrolment.
The MoUs have been signed with State Bank of India, Punjab National Bank, Bank of Baroda, IDBI Bank, ICICI Bank, HDFC Bank, Axis Bank, Yes Bank, Kotak Mahindra Bank, IDFC First Bank and Bandhan Bank.
The MoUs were signed by Lt Gen V Sreehari, DG (MP and PS), and senior officials of the banks in a ceremony presided over by Lt Gen C Bansi Ponappa, the Adjutant General of Indian Army, on Friday.
The features and benefits offered under Agniveer Salary Package are similar to the Defence Salary Package, the Army said.
In addition, the banks have offered soft loans to exiting Agniveers to promote and enhance their entrepreneurial skills.
The first batch of Agniveers under 'Agnipath Scheme' will be joining Training Centres by January 2023.
The Union cabinet on June 14 approved the new recruitment scheme for Indian youth in the armed forces. The Agnipath scheme entails recruitment for individuals below the rank of commissioned officer for a period of four years with the stated aim of recruiting fitter and younger troops on the front lines.
UNI ASU MR。这枚金牌,也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。
比赛现场 受访者供图
新黄河记者了解到,拔河赛项采用二对二模式,两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。单场比赛限时两分钟,率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负,红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。参赛的“行者泰山”机器人重39公斤,参加的是轻量级比赛。 据悉,根据判罚标准,机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动,严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。 “很多人觉得拔河简单,不就是往后拽,但放在人形机器人身上,是一件难度极高的事。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍,人形机器人脚下只有巴掌大的平面,对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩,稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡,完成智能战术配合。 山东优宝特副总经理周彤介绍,团队为比赛模拟了多种姿态,最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。“我们让机器人学会自主拔河,分析对方的力量,然后调整姿态,最后稳定输出。”记者注意到,优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。 优宝特成立于2014年,其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。

二 | 本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行,来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。

三 | 拔河作为新增项目,首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。
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Published on:04:52:17
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